Buenas.
Todo depende de la pasta que te quieras gastar, o de lo becerro que te ponga algún modelo en concreto.
Ahora bien. Tu modelo, cuando cambias el escape, se queda un sistema bastante abierto, al no llevar catalizador. Por lo que puede ser, que te encuentres, con problemas de petardeos excecsivos. Mala mezcla. Pérdida de bajos. Etc.
En sistemas así abiertos, el sonido queda muy guapo, pero si no lo acompaña una centralita que gestione la inyección o una buena carburación en modelos que lo usen, quemarás más gasolina de la necesaria y la moto no ira redonda.
Escapes de Carbono = Sonido más ronco
Escapes de Titanio = Sonido más eléctrico
Depues ya entra en juego, el sonido peculiar de algunos escapes y como quedan en depende que motos.